第５回．ROS勉強会、復習

「/amcl_poseから座標とるのってどうやるんだっけ？」で終わってしまったROS勉強会のやり残しを少しずつ片付けます。

先ず、座標のとり方。

シミュレーション中にrostopicを使って調べたところ

$rostopic echo /amcl_pose/pose/pose/position/x

で座標が出ることが判明。

あれ?

これは、やったはずなのに．．．

ん?....よく見てみたら、/pose/pose/になってるぞ!