Step2.Ubuntuをインストールする

Ubuntuの公式に行ってダウンロードしてください。以上、終わり。

で済めばよいのですが、そう言うわけにもいきません。
rosにもバージョンが存在するので、それに合ったUbuntuを入れておかないと酷い目にあいます。

私の環境は、Ubuntu12.04をインストールして、ros Hydroを動かしています。
Ubuntu14.04+ros Indigo という組み合わせも推奨されているみたいです。
インストールするだけならば、他にもいろいろありますが、このどっちかにしておくのが無難だと思います。

インストールするUbuntuのバージョンが決まったらイメージファイルをダウンロードして、起動ディスクを作ります(USBメモリーで作るのも良いかも...)。

Ubuntuを母艦にしている方は、「usb-creator-gtk」で一発ですね。